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“亚博网页版登录界面”Uber撞人致死,无人驾驶还缺远红外热成像传感器

发布时间:2021-03-10 01:21
本文摘要:美国东部时间3月19日晚,Uber旗下的自动驾驶车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与行人相撞,行人被送往医院后自杀。警察在声明中说:当时,这辆车在以前的北行经过,女性在人行道外横穿四车道时被撞了。坦佩市警察局长西尔维亚·什伊尔(Sylvia的Moir)在拒绝采访时说:基于受害者,在阴影中突然出现在道路上,显着,在任何模式下(无人驾驶或人为驾驶员)都很难防止这种冲突。

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美国东部时间3月19日晚,Uber旗下的自动驾驶车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与行人相撞,行人被送往医院后自杀。警察在声明中说:当时,这辆车在以前的北行经过,女性在人行道外横穿四车道时被撞了。坦佩市警察局长西尔维亚·什伊尔(Sylvia的Moir)在拒绝采访时说:基于受害者,在阴影中突然出现在道路上,显着,在任何模式下(无人驾驶或人为驾驶员)都很难防止这种冲突。

这次事故不仅影响了Uber的自动驾驶计划,还影响了整个无人驾驶行业最后发表了在公共道路上行驶的无人驾驶汽车的计划。这个消息将无人驾驶技术推向冷侦。目前无人驾驶技术路线的优缺点现在,国际上自动驾驶环境感觉的技术路线主要有以特斯拉为代表的毫米波雷达为主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主导,典型的代表是谷歌的Waymo。

分析一下这两条线路用于前方道路状况分析的传感器。特斯拉的无人驾驶方案多为毫米波雷达的红外线照相机,最初由MobileEye屏幕参加,红外线照相机多,毫米波雷达作为辅助。经常发生卡车事件后,Tesla多返回毫米波雷达,红外线照相机辅助。

谷歌的方案基本上是激光雷达,毫米波雷达辅助,红外线照相机完全不参加。谷歌可能还没有发烧红外线照相机,即使涉及物体的不道德识别,谷歌也偏向于使用三维激光雷达。从上面可以看出,目前市场上主流的前沿路况检测主要依赖于毫米波雷达、激光雷达、红外线照相机三种传感器,只融合了两种传感器。

让我们分析一下这三种传感器的优缺点。在下诏书中,现在主流的前方传感器融合方案有明显的缺点。

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在危险的天气中,只能发挥毫米波雷达的单传感器,毫米波雷达本身无法识别行人。因此,现有的技术方案不能在长时间的天气下工作,在危险的天气环境下(特别是光线差的情况下)不会对路上行人的生命造成很大的威胁。因此,在夜晚和危险的天气下,必须面对解决问题的视觉和行人识别的问题。无人驾驶似乎找不到解决办法,但我们忽略了夜视传感器中的远红外传感器。

远红外技术只考虑观测主体和环境之间的温度差,不受光线影响。远红外线热光学技术光学效果远红外线热光学原理,通过需要利用红外线电磁辐射的红外线光学系统,探讨场内场景的红外线电磁辐射,将红外线辐射能量切换为容易测量的物理量的设备红外线探测器,红外线探测器将高低平均的电磁辐射信号转换为适当的电信号,然后通过缩放和视频处理,构成可以用人眼睛仔细观察的视频图像,最后通过终端音响设备警报的夜间辅助驾驶员产品。

远红外线热光学系统下行人监视效果图总结:悲惨事故背后,对无人驾驶技术的批评很多,同时,这个领域不断完善的只有动力。充满恐惧,大胆创造性。原始文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。


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